十一年前，谷歌曝光自家的自动驾驶汽车计划，随之引发不少汽车制造商与互联网公司的纷纷跟进。当时的人们对于即将面临技术、伦理等挑战表现出极大的乐观情绪。大多数人认为，自动驾驶时代已然触手可及，上到通用在内的汽车业巨头，下至Mobileye这样的新兴科技公司，都将实现全自动驾驶的时间节点放在了2019或2020年。

　　十一年以后，当一些人坐在车里，或许会想起科技明星们在台上吹牛X的那个遥远的发布会，然后悻悻然把手机放回裤兜里，双手紧握方向盘。

　　网上经常能看到一句理论：“懒惰是科技进步的最大推动力”，以此作为自动驾驶技术的驱动因素也不为错。但自动驾驶技术真正解放的不是懒人的双手，而是懒人的时间。

　　在机器越来越广泛代替人类工作的当下，人的价值并没有下降，反而在上升。我们身处第一空间及第二空间中的时间已经被工作和娱乐切割殆尽，最后两大块较为完整的时间碎片只剩睡眠与通勤。

　　但在固定的通勤中，大部分人的精力被驾驶局限。若加上拥堵带来的影响，浪费掉的时间便更多。据百度测算，国内每年因交通拥堵对GDP造成的损失就有5~8%。

　　自动驾驶首先释放的是人类的时间，将这段完整的、大块的时间交回给人类自己，用于生产或娱乐。当汽车达成完全的自动驾驶时，其才能成为真正意义上的 “第三空间”，激发出新的生产力与消费市场。

　　我们日常幻想的无人驾驶只是自动驾驶技术概念下的一个较高层级。国际汽车工程师学会在2014年发布的自动驾驶体系中，将这一概念划分为了6个层级。

　　目前车辆上常见的自适应续航功能、碰撞预警、偏离预警、自动泊车等ADAS功能就属于其中较低级别自动驾驶技术的具体体现。

　　在此技术发展路径中，L3级别是人与机器负责驾驶的过渡级别。在此之前，技术难题在于如何准确感知外部环境并为驾驶员提出警示或辅助。从L3开始，机器代替人对外部驾驶环境进行预判与决策，但在紧急情况下仍要求驾驶员进行操控。可以想象，在这种时刻，人难以从放松的状态下突然接手操控，加之人与机器的权责界限难以划清，导致部分厂商自动驾驶技术即使已然发展到L3级别，也少有产品进入商用阶段。

　　在上一段介绍L3级别时，我们其实已经提到了自动驾驶技术的两大核心环节：一是如何取代驾驶员的双眼，准确感知外部环境，二是如何取代驾驶员的大脑进行预判与决策。前者被称作感知层，后者被称作决策层。

　　感知层常用的技术解决方案有二，一是摄像头派，他们认为人眼才是自动驾驶汽车在感知层应该模仿的对象。其中最为激进的是特斯拉，在其自动驾驶方案中，坚持不加入激光雷达，以摄像头为主导，超声波雷达、毫米波雷达为辅助。由于摄像头在恶劣条件下抗干扰能力差，超声波雷达和毫米波雷达对静态障碍物识别率低，在实际应用中发生过人员伤亡情况。2016年，一辆特斯拉开启Autopilot系统行驶过程中，在天色过亮的情况下，摄像头误将正在掉头的白色卡车视作白云，造成两车猛烈碰撞，特斯拉驾驶员不治去世。

　　相比之下，激光雷达主导的方案虽然在分辨率、抗干扰、信息量上有显著优势，但机械式激光雷达目前依靠手工制作，量产难度大，成本居高不下。固态激光雷达刚刚出现，可靠性有待检验。目前以激光雷达为主导方案的有waymo，在公开道路测试与仿真测试中表现堪称自动驾驶行业的“领头羊”。

　　在决策层上，自动驾驶技术每提升一个层级，所需的算力呈现指数型上升。在L3级别的自动驾驶测试车上，我们常常能在后备箱处看见大型的计算设备，未来的发展趋势一是算法的继续演进，二是提升算力。

　　至于常说的C-V2X技术（蜂窝技术的车联网通信）则是链接人、车、云、路的重要纽带。这项技术包括汽车汽车（V2V）、汽车与网络（V2N）、汽车与基础设施（V2I）、汽车与行人（V2P）等诸多场景，能使车辆与路端的传感器进行通信，实时传输所处位置及其他情报，减少感知层的硬件成本与压力。另一方面，通过链接云端的高精度地图、计算中心、数据中心，为车辆提供实时环境模拟与信息，补充单车算力，加速反应速度。而5G技术正式这项技术中的有利补充，在5G网络下允许设备与设备之间直接进行传输，加之低时延、高吞吐、强可靠等特点，可大大提升V2X间信息传输效率，缩短整体决策时间链条。

　　从技术持续迭代性、可靠性和信号传输迟滞性等来说，C-V2X技术有较大优势。但发展时间过短、前期投资较大，也是需要面对的问题。眼下华为等公司已然投入相关方面技术的落地。在可以预期的未来，伴随着5G技术与C-V2X技术的部署完成，自动驾驶技术或将迎来一次飞跃。

　　具体到眼前，虽城市场景下的高级别自动驾驶实现还遥遥无期，但在封闭路段如码头、港口、商业园区等交通标识少，其他交通参与者少，行车规则较好监督，速度要求不高的地方，有望提前实现全面L3乃至L4级别的自动驾驶。

　　总得来看，未来出行领域竞争的参与者早已不再局限于汽车制造商，越来越多的科技巨头正在投身其中，既然这么多人入局，开车时能大大方方玩手机的那一天还会远吗？

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