2018百度世界大会：激进奔向L4WEDO

　　如同以往百度的大型活动，昨天以“YES AI DO”为主题的百度世界大会信息量太大，下午二个小时的主论坛至少有三分之二的时间在讲自动驾驶和智能交通智慧城市等相关的内容，几乎变成了Apollo世界大会。两大重磅合作是一汽和沃尔沃汽车分别宣布与百度共同打造L4级自动驾驶量产乘用车，一个宏伟计划是百度AI城市“ACE王牌计划”把北京上海打造成超级智能城市，多个新技术、新应用、新解决方案发布。在之后的智能驾驶分论坛中Apollo各业务线的负责人和出行、车企等合作伙伴针对L3、L4、车联网、车路协同等多个领域给出了更详细的解读、量产方案和计划。

　　出现频率最多的一个词当然是L4级自动驾驶，而且是乘用车，量产时间在一年之后，非常激进。但也讲了很多智能交通智慧城市的内容，从简单的自动驾驶上升到更高的一个“车路城”生态协同层面。总之，整体感觉上是百度拉着130多家在或不在现场的Apollo生态合作伙伴一起向着业内憧憬的那个自动驾驶智能交通“乌托邦”全速前进。

　　综合现场及各方公开信息，以下是我总结出来的与自动驾驶、智能交通和智慧城市等相关的16个重要信息（后面还有略详细的解读）：

　　1)北京海淀公园被打造成全球首个AI公园，百度和金龙合作打造的阿波龙L4自动驾驶巴士园内开启“接客”运营；

　　2)一汽与百度发布“中国首款具备量产能力的L4级自动驾驶乘用车”红旗“E•界”，将于2019年小批量下线年大批量投放更多城市运营；先期在北京、长春、海南等首批城市投放运营；

　　4)沃尔沃汽车与百度共同为中国市场开发围绕出租领域基于沃尔沃原型车的L4级乘用车，成为首家与百度进行密切合作并共同开发定制化纯电动高度自动驾驶汽车的国际汽车品牌，预计2021年正式推出；

　　5)阿波龙安全运营120天，累计行驶10000+公里，乘坐10000+人次，收到8000+次反馈；2019年在公园、港口、工厂、码头等较封闭区域累计投放10000台L4级（如阿波龙和新石器）新物种；

　　6)2020年高速自动驾驶亲民方案、20万左右国产车型的量产交付（主要有长城、比亚迪、奇瑞和北汽新能源等）；

　　7)AR-HUD增强现实抬头显示：挡风玻璃变智能大屏+车载智能小程序提供最丰富的车内服务生态；

　　8)车路协同方案加速落地，2019年Apollo车路协同技术打造的上百辆自动驾驶出租车在长沙开跑；

　　9)后装带无线充电的小度语音车载支架半价（49元）公测+全语音交互小度蓝牙APP；

　　11)广汽宣布自动驾驶开发计划时间表，和百度合作的首个L3车型2020年Q2)量产；

　　13)全球首款搭载小度车载OS的量产车型落地：奇瑞EXEED TX) 2019年Q1)量产上市；

　　14)搭载小度车载OS Future版并与Panasonic一起打造的全球首辆具备L4级别自动驾驶能力的智能驾舱：Apollo 未来驾舱概念；

　　15)Apollo生态合作伙伴累计达133家：大众汽车集团（中国）正式加盟；

　　消化这些信息的同时，先回顾百度Apollo过去的一年和过去的一周吧，一直都很热闹。

　　这是一年前百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在2017百度世界大会上调侃自己几个月前乘坐百度自动驾驶汽车“违法”驶上五环前往AI开发者大会被“拿下”的遭遇后自黑的一句话。

　　那句话似乎还游荡在耳边，但Robin已兑现自己一年前吹过的牛：2018年无人车实现量产。

　　这个量产在今年的7月4日实现。当天，第100辆由百度Apollo与金龙客车合作打造的全球首款L4级量产无人驾驶巴士“阿波龙”在厦门下线：没有方向盘、油门和刹车踏板，乘客可以围坐成一圈，充电2小时，能跑百公里。至今为止，“阿波龙”已在北京、长沙、日本东京等10多个城市零事故运营120天，超过1万公里，接客1万多人，获得8000多条反馈。

　　除了“阿波龙”量产，在2017百度世界大会距今约一年的时间内，百度还实现了“新石器”的L4无人物流车的量产下线三次版本的迭代，发布了包括Apollo 3.0 量产园区自动驾驶在内的五个自动驾驶量产解决方案，Apollo 成为全世界最活跃的自动驾驶开放平台：合作伙伴数量超过130家。

　　总之，百度这一年很忙，自己的Apollo自动驾驶生态“朋友圈”扩大了不少。

　　而就在刚刚过去的一周，这个“朋友圈”继续扩大：百度相继和长城汽车、长沙市、PSA集团和福特汽车签署相关战略协议。

　　长城汽车与百度签署车联网战略合作协议，宣布双方在车联网方面合作全面升级。双方通过在车联网技术、内容、生态等方面的全面合作，打造专属车联网服务，全面推动车联网技术快速落地。

　　长城汽车将采用百度提供的小度车载OS、百度车载视觉AI、百度车载语音AI等多项AI能力支持，实现车内360度多模交互的全方位人工智能体验。在车联网生态方面，百度将为长城汽车提供手机端、智能音箱、智能家居等全方位互联互通，提供智能家居设备和车机之间音视频通话和双向控制等车家互联技术，覆盖长城汽车车主室内外24小时生活场景。基于百度丰富的互联网内容生态，为车载内容提供丰富支持，建立长城汽车走向互联网领域的高速通道。通过百度车载在线视频服务，今后长城汽车的车主可以享受到以爱奇艺为代表的优质内容生态。另外，长城汽车还将采用百度开发的行业领先的车载信息安全解决方案。

　　长城汽车与百度的合作由来已久。2016年，长城汽车与百度在高精度地图定位技术领域展开了合作，并形成了业内领先的技术成果。今年4月9日，长城汽车和百度签署战略合作备忘录，宣布双方将在车辆智能网联、自动驾驶、共享出行、大数据四大领域展开战略合作。双方利用优势资源，联手推进车辆智能网联、自动驾驶相关技术研发及应用，打造车辆智能网联、自动驾驶技术联合巨头。10月26日的车联网合作协议正是双方战略合作的具体落实。

　　10月29日：百度携长沙打造国内首个自动驾驶出租与车路协同全面落地的城市

　　百度与长沙市人民政府、湖南湘江新区管委会签约，基于 Apollo 开放平台达成全面合作，双方将携手共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，将长沙打造为自动驾驶之城。

　　作为长沙智能制造的亮点，湖南湘江新区智能系统测试区已于6月12日开园，是国内已投入运营的智能网联汽车测试场中测试场景类型最多、测试道路总里程最长、研发办公配套最齐全的封闭式智能网联测试区，目前已有10多家单位在这里开展了130余场测试。

　　此次双方合作依托 Apollo 自动驾驶生态资源与长沙智能网联产业基础，为长沙市打造自动驾驶共享出行与车路协同“城市新名片”。Apollo 将在长沙指定区域和开放道路探索智能共享出行新模式，国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营，预计2019年规模达到百辆。同时，L4级自动驾驶小巴车阿波龙也将在封闭园区和景区商业化落地，服务园区内乘客。此外，Apollo 还将打造 Apollo Bus 智能公交示范路线，推动公共出行的智能化升级。

　　在智能交通布局上，从路侧设备、感知方案、云控平台等方面全面搭建具有车路协同能力的路网规划方案，为自动驾驶和智能交通的落地提供全面的基础设施保障。

　　三天前，长沙市召开智能网联汽车开放道路测试号牌发放新闻发布会，并公布长沙首期开放道路测试路段。百度与其他三家企业获得长沙市首批智能驾驶乘用车路测牌照。除长沙以外，百度已经获得北京、重庆、平潭的自动驾驶路测牌照，是目前国内获得自动驾驶路测牌照最多的企业。仅北京一地，Apollo 就获得了25辆车的自动驾驶车辆道路测试资格。与百度一同获得长沙市自动驾驶路测资格的 CiDi、酷哇中联两家企业，均为 Apollo 自动驾驶开放平台的合作伙伴。百度旗下两款智能驾驶乘用车将被允许在指定的智能网联汽车开放测试道路上行驶，具体路线为湖南湘江新区智能系统测试区—学士路—莲坪路—含浦大道，全长约7.8公里。该条道路在智能化系统设计方面重点建设了定制化智能驾驶网联系统、定制化智能监管网联系统、定制化智能网联数据管理软件平台、道路视频监控系统、电子警察及交警视频监控系统、网络通讯及安全系统，并布局了基于 5G 的 V2X 系统，完全满足智能网联汽车开放道路测试的需求。

　　PSA集团与百度签署合作谅解备忘录，将成为百度Apollo Partner。双方将积极探索在自动驾驶和车联网领域的深度合作，共建自动驾驶、智能网联及智慧交通的技术、商业生态。与此同时，基于PSA集团旗下车型，双方有意在中国共同开展适用于中国市场的自动驾驶技术研发及测试，共同探索和评估L3级别自动驾驶量产方案。

　　据协议，双方将通过资源互补、技术互补等有效合作方式，充分发挥各自优势以结合形成技术联盟。在自动驾驶、智能网联和智慧交通的大背景下，双方将共同探讨实践对应的商业模式的可能性，以加速技术向产品的有效过渡，共同为自动驾驶、智能网联和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。

　　福特汽车公司和百度宣布将启动为期两年的自动驾驶联合测试项目。预计将于今年年底开始在公开道路进行测试。双方将开发并测试L4级别自动驾驶车辆。这意味着，待开发和测试阶段完成后，车辆可在特定的区域及合适的天气状况下实现自动行驶。

　　在开展道路测试之前，福特汽车南京工程研发中心成立专门工程师团队，完成了相关车辆的改装工作，使其能够适配百度Apollo自动驾驶系统。目前，所有车辆均已完成自动驾驶系统和相关硬件的安装。测试将主要在《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》指定的北京公开道路进行，并择机在中国其他城市开展合规测试。

　　福特是百度阿波罗自动驾驶开放平台的理事会创始成员之一，此次测试项目将深化福特汽车与百度现有的合作伙伴关系。福特汽车与百度于今年六月达成战略合作意向，旨在智能网联科技、人工智能及数字化营销等领域寻求合作机会。

　　高产的一年之后，李彦宏在百度世界大会上没有类似的“罚单来了量产还远吗”的语录，但重点提出了智能交通和AI城市的概念。AI思维的智能交通在于全面感知、全面决策以及实时控制，而AI城市就是车、路、城“王牌”协同后的产物。

　　百度与海淀区政府合作，利用 AI 技术把海淀公园改造为全球首个 AI 公园。公园里可乘坐阿波龙无人驾驶小巴车，体验智能休息亭、AR 太极等。

　　这种半封闭的公园，正是无人驾驶汽车展示真功夫的好场所，阿波龙又多了一个运营的场地。

　　一汽董事长、党委书记徐留平亲自站台，与李彦宏共同发布中国首款具备量产能力的L4级自动驾驶乘用车红旗“E•界”，正是徐留平复兴红旗的重要一步。

　　徐留平透露，红旗“E•界”将于2019年小批量下线年大批量投放更多城市运营。先期在北京、长春、海南等地投入运营。我理解的是，私人消费者还并不能买到这款车，毕竟还缺乏相关的法律法规。

　　徐留平透露，一汽刚刚在10月30日发布红旗技术品牌‘阩旗计划’R.Flag，其中一个重要内容就是智能网联领域的‘旗偲计划’，即i.RFlag。此次红旗和百度的合作就是其中重要的内容之一。R.Flag“阩旗”计划是实施新红旗品牌战略的关键举措，也是提升新红旗品牌形象和产品魅点的重大成果。

　　一汽和百度立下了新的flag，2019年底前如果能顺利量产下线并开始运营，将兑现又一个“吹牛。”

　　根据公开资料显示，纽约市每年因交通问题带来的损失折合人民币约2200亿。用同样的方法测算，北京市每年因交通问题造成的损失也高达1500亿人民币。

　　如何解决这个问题？李彦宏给出了答案：用互联网思维解决交通问题已经过时，百度正在用AI思维来做智能交通。

　　AI 智能城市“ACE 王牌计划”正是基于百度 Apollo、智能云、百度大脑等技术和能力要打造的城市级平台生态，率先落地北京和上海。

　　李彦宏认为，互联网思维只是对数据进行抽样打点，可能只能降低10-15%的拥堵时间；而 AI 思维则是用全部全量实时的数据来解决交通问题，能降低30-40%的拥堵时间。用 AI 思维打造的智能交通，具有全面感知、全面决策和实时控制的特点，能大幅度提升城市交通的效率，改善人们的生活体验。

　　构建智能交通的2个关键技术在于车路协同和 Valet Parking自动泊车。

　　车路协同：以一个交通路况复杂的路口为例，车路协同配备了“完美视角”路侧感知设备，可以打破人类司机和车载传感器在视角和视线上的局限，最大限度消除危险隐患。

　　Valet Parking 自动泊车：据统计，大家开车时30%的时间浪费在寻找车位上。而 Valet Parking 让车具备了自主停车的能力，可以实现人下车后，车自己去找车位停靠，解决停车费时费力的问题。

　　接下来，百度将利用 AI 城市解决方案，率先改造中国最具代表性的两个超级大城市：北京和上海。

　　在北京，百度将和北京市各级政府合作，主要聚焦于超大型城市、成熟城市的智能化升级改造。依托百度的云计算、大数据和人工智能等技术共建“城市大脑”，实现“全感知、全互联、全分析、全响应、全应用”，促进城市治理体系和治理能力 AI 化。

　　在上海，则将主要聚焦于前沿创新技术的落地实践。未来将依托百度的人工智能、自动驾驶、区块链等前沿技术，与上海共建面向未来的“智能新城”，打造创新研发与应用落地相结合的“未来之城”。

　　沃尔沃汽车与百度共同为中国市场开发基于沃尔沃原型车的L4级自动驾驶乘用车

　　根据协议内容，百度将提供其Apollo自动驾驶平台的能力，沃尔沃则将提供其在汽车领域先进的专业技术，双方将在未来数年内共同推进高度自动驾驶汽车在中国的量产和落地。预计首款车型三年后亮相。沃尔沃汽车是首家与百度进行密切合作、并共同开发定制化自动驾驶汽车的国际汽车品牌，沃尔沃汽车历史悠久的主被动安全技术储备备受百度青睐，这也是沃尔沃首次在中国进行同类型的合作。

　　此次达成的战略合作伙伴关系将使双方汇集资源，为沃尔沃汽车未来几年大规模量产最先进的纯电动自动驾驶汽车，并在中国市场销售铺平了道路，凸显了沃尔沃汽车致力于成为全球移动出行公司供应商之选的愿望。

　　沃尔沃汽车集团总裁兼首席执行官汉)肯•塞缪尔森先生表示：“携手百度，代表我们在自动驾驶汽车商业化的道路上又迈出了一大步，这些都建立在沃尔沃汽车行业领先的安全技术基础之上。在中国，自动驾驶领域有了长足的发展，百度正是其中的领军企业。中国市场为我们成为自动驾驶汽车商用车队的首选供应商提供了巨大的机会。”

　　百度总裁张亚勤博士表示：“拥有91年历史的沃尔沃汽车，始终将安全视为其发展创新的核心要素。我们十分高兴能与沃尔沃汽车建立战略合作伙伴关系，双方将基于Apollo自动驾驶平台共同联合开发自动驾驶汽车。我们期待与沃尔沃汽车的密切合作，为全人类打造最安全的汽车产品。”

　　根据市场调研公司IHS Markit在今年年初的预测，到2040年，全球的自动驾驶汽车销售总量将达到约3,300万辆，其中中国将售出约1,450万辆自动驾驶汽车，有望成为全球最大的自动驾驶汽车市场。沃尔沃汽车将把握快速发展的自动驾驶汽车市场，在此前宣布的全新战略目标中，其中一项是到下一个十年中期，沃尔沃汽车年销量的三分之一将来自于自动驾驶汽车。

　　2019年在公园、港口、工厂、码头等较封闭区域累计投放10000台L4级（如阿波龙和新石器）新物种

　　全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士阿波龙的运营状况：阿波龙已实现万人试乘，运行一万公里，保持安全零事故；用户提供的8000余条反馈，也帮助阿波龙持续迭代和进步。

　　和阿波龙同时量产的新石器物流车成绩同样显眼，在过去的120天里，新石器物流车在四大园区行驶了超过10000公里，完成了国庆期间日单量1000多单的动态运营。

　　2018年底，阿波龙、新石器物流车将分别落地12省/直辖市的17个区域和7省/直辖市的15个区域。预计到2019年，搭载 Apollo L4 自动驾驶能力的”新物种“将达到10000台。

　　长城汽车、奇瑞、比亚迪和北汽新能源将率先量产带有Apollo高速自动驾驶功能的车型，计划2020年交付。Apollo Pilot高速自动驾驶已经达到了量产需求，能够轻松应对诸如环路/高速巡航、躲避障碍物、自动变道、高速堵车、ETC 和匝道等汽车平时在高速路行驶时会遇到的实际场景。

　　AR-HUD增强现实抬头显示：挡风玻璃变智能大屏+车载智能小程序提供最丰富的车内服务生态；

　　自动驾驶的实现不仅要依靠“聪明的车”，更要有“智能的路”。在大会现场，百度发布了 Apollo 车路协同三大典型应用场景，即：高速公路、停车场和城市道路。而这样的车路协同方案也已经在真实的城市中落地—长沙。

　　长沙市成为了国内首个自动驾驶出租车+车路协同全面落地的城市。国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营，预计2019年规模达到百辆，助力智能交通加速落地于现实。

　　聪明的车+智能的路，组成面向未来的智能交通。未来，百度会联合中国移动、中国信科、千方科技、中国联通、同济大学等合作伙伴让车路协同落地到雄安、北京、上海、深圳、天津、重庆、长沙、南京、武汉等更多城市。

　　后装带无线充电的小度语音车载支架半价（49元）公测+全语音交互小度蓝牙APP；

　　给2.17亿辆“存量”汽车车主的福利。我也下单了。只不过是通过FM连接车载音响，不知道效果如何。。。

　　Valet Parking 自动驾驶泊车解决方案适用于市面99%以上的停车位，不仅可以降低运营商30%的运营成本，还可以为用户节省出70%取车还车时间。GoFun首汽共享租车、盼达用车、大道用车、小二租车、欧拉、比亚迪、长城汽车、江淮汽车、力帆等9家企业将成为 Valet Parking 合作计划的首批合作伙伴，携手百度 Apollo 共同探索 Valet Parking 在商业中心、交通枢纽、餐饮文娱场所等场景的商业化落地。

　　大道用车CEO刘辉认为，共享汽车的痛点是车找人成本高，人找车体验差。Valet Parking可以提升调度效率60%，降低停车成本50%，减少事故降低维修成本5%，为用户节省12分钟取还车时长。

　　广汽宣布自动驾驶开发计划时间表，和百度合作的首个L3车型2020年Q2量产

　　全球首款搭载小度车载OS的量产车型曝光：奇瑞高端品牌EXEED TX 2019年Q1上市

　　EXEED搭载的“雄狮智云 i-Connect@Lion 2.0”，是全球首款搭载深度集成百度人工智能技术的车联网系统，具备AI人工智能语音助理、AR增强现实导航、集成支付系统、智能家居互联、OTA空中升级等多项领先的车联网功能。

　　作为百度Apollo的首批重要合作伙伴，奇瑞汽车一直与百度保持着深度合作伙伴关系。根据双方在美国硅谷签订《奇瑞-百度战略合作备忘录》中的内容，奇瑞与百度联合开发车联网样车。在此背景下，EXEED TX应运而生，也正式成为了奇瑞与百度合作后，面向市场的开山之作。早在2016年，双方就联合推出了一款全电式自动驾驶汽车。并在当年11月的世界互联网大会期间，将联手打造的EQ自动驾驶汽车进行了国内首次开放城市道路运营，为国内自动驾驶技术研究起到突破性作用。

　　今年4月11日，奇瑞汽车在北京正式发布了奇瑞智能汽车战略和企业智能品牌“奇瑞雄狮 CHERY LION”。“奇瑞雄狮”规划有“雄狮智驾”、“雄狮智云”、“雄狮智造”、“雄狮智赢”和“雄狮智行”五大业务平台，涵盖了奇瑞汽车在研发、制造、营销和服务等全生命周期的智能化布局。奇瑞未来也将与百度进一步扩大在车联网系统的合作，研究出更新更全面的移动出行解决方案，支撑车联网业务与智慧家庭、智慧城市融合发展，实现人、车、生活和社会的综合服务。

　　除了奇瑞，小度车载 OS 还公布了最新的合作伙伴，奔驰、丰田林肯、保时捷、长城、通用、奥迪、启辰成为新增的8家合作伙伴，至此，小度车载 OS 的朋友圈已经扩大到28家，且均为知名车企。现场，Apollo 还带来了神秘惊喜——搭载小度车载 OS 能力的奔驰全新 A-class。

　　搭载小度车载OS Future版并与Panasonic一起打造的全球首辆具备L4级别自动驾驶能力的智能驾舱：Apollo 未来驾舱概念

　　11月2日，百度 Apollo 第二届理事会在雄安召开。会上，百度宣布 Apollo 雄安智能交通研究院正式揭牌，将联合政、企、学、研等多方资源，打造智能交通示范区。大众汽车集团（中国）也同时宣布以理事会成员身份加入百度 Apollo 平台，并宣布启动首个围绕自主泊车（Valet Parking）的合作项目，使用搭载 Apollo 系统的 e-Golf 车型，并运用 L3、L4 级相关自动驾驶技术联合开发测试。。

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