的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似。自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。

　　自转旋翼机由西班牙工程师Juan de la Cierva发明，当初的目的是为了制造一种能够低速飞行的安全飞行器，该自转旋翼飞行器于1923年1月9日在马里德的Cuatro Vientos飞机场进行了首次试飞。De la Cierva的飞行器类似于今天的固定翼飞行器，装配有一个前悬挂式的引擎和前拉式螺旋桨来带动整个飞行器飞行。

　　旋翼机这一概念的提出最早可以追溯到20世纪初期。当时，由失速引起的空难事故的比重越来越大，愈发引起人们的重视。

　　1919年，西班牙工程师谢尔瓦提出了自转旋翼机的概念，试图解决飞机失速的问题。他设计的飞机和直升机十分相似，但由于旋翼没有动力，在失速的情况下，飞机下坠过程中所产生的相对气流又会从下往上吹动旋翼旋转，就好像风车一样，从而重新产生升力，使飞机可以比较平稳地着陆。当时的新闻界将谢尔瓦的这个发明称为“风车飞机”。

　　1922年，谢尔瓦制造了C-3型自转旋翼机；1923年， C-4型旋翼机也成功地进行了飞行试验；1925年，谢尔瓦建立了自己的自转旋翼机公司。在接下来的10年中，该公司及其授权公司生产了近500架自转旋翼机，这一飞机也在欧美得到了很大的发展。

　　在国外一些工业比较发达的国家，旋翼机技术已经发展得相当成熟，而在我国民用航空领域，旋翼机还没有广为人知。虽然偶有飞行爱好者自制旋翼机飞天的报道，但我国至今还未有一家旋翼机制造企业。

　　近几年，随着中国低空空域改革的进一步推进，越来越多的飞机制造商开始瞄准中国私人飞机市场。今年年初，世界顶级旋翼机制造企业美国格莱恩兄弟航空工业公司宣布，其全资子公司格莱恩兄弟国际公司已经与广州三川航空科技有限公司达成协议，将在中国建立一家合资企业生产轻型旋翼机。

　　根据双方签署的协议，三川格莱恩公司将基于Sparrow Hawk系列旋翼机在中国生产轻型旋翼机并面向全球市场销售。格莱恩兄弟航空工业公司表示，三川格莱恩将重新在美国和全球市场推出其Sparrow Hawk III Kit旋翼机，并在未来几年内推出完全由三川格莱恩自主设计的轻型旋翼机。有业内人士认为，旋翼机构造简单、价格便宜、容易操控等特点使它非常利于在中国发展，并且极有可能成为我国未来小型通用航空器的发展方向。

　　虽然自转旋翼机在外形方面与直升机非常相似，但在原理和结构方面，旋翼机和直升机却有着本质的不同，而其中最大的不同就在于两种飞机看似相同的旋翼身上。

　　直升机的旋翼是直升机的唯一动力源，它既要提供升力，又要提供飞行时所需的动力，并且还要控制飞行的方向。因此，集诸多重任于一身的直升机旋翼以及相应的传动系统异常复杂，技术要求极高。

　　反观旋翼机，它头顶上大大的旋翼在飞行时是不和发动机传动系统相连的，旋翼的旋转完全依靠飞机前飞时相对气流的吹动和自身惯性的作用，就好像一个大大的风车，而且这个“风车”只为飞机提供飞行时所需的升力。由于自行旋转，旋翼机的旋翼传递给机身的扭矩很小，这样旋翼机也就无需直升机那样的尾桨来进行扭矩平衡。

　　另外，大多数旋翼机不能像直升机那样进行垂直起降，而必须像固定翼飞机一样经过滑跑才能起飞。但是，旋翼机的旋翼可以在起飞时通过离合器与发动机进行短暂的连接，虽然这不足以产生足够的升力来垂直起飞，但旋翼的主动旋转却可以有效地减少飞机起飞时的滑跑距离，甚至从一座房子的屋顶就可以完成起飞。

　　在飞行过程中，旋翼机只可以向前飞行，而且旋翼总是向后倾斜的；直升机则可以向任意方向飞行甚至空中悬停，旋翼的倾斜角度也随着飞行方向的变化而变化，这也是在飞行中区分两种飞机最直观的方式。（文字来源百度百科）

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